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北京时间7月20日晚，2025RoboCup巴西机器人足球世界杯人形组比赛落下帷幕，成人组清华火神队和其使用的国产加速进化T1机器人创造历史，代表中国战队夺得冠军奖杯。这是自RoboCup开赛28年以来，中国战队首次在含金量最高的人形组摘金。